Braccio robotico controllato con gli occhi e la respirazione: una nuova frontiera per la robotica indossabile

Uno studio pubblicato su Science Robotics dimostra che è possibile controllare un braccio robotico con gli occhi e la respirazione, senza compromettere la capacità di fare altre cose contemporaneamente.

La ricerca, condotta da un team di ricercatori dell’Istituto Federale Svizzero della Tecnologia EPFL di Losanna e della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, potrebbe avere importanti implicazioni per la progettazione di protesi robotiche per persone con disabilità motorie, ma potrebbe anche essere utilizzata per potenziare le capacità di persone non disabili.

Come funziona

Il sistema di controllo ideato dai ricercatori utilizza una combinazione di occhiali per realtà virtuale (VR) e una cintura che misura la respirazione.

Gli utenti indossano gli occhiali VR e vedono un avatar con tre braccia. Le braccia virtuali sinistra e destra sono controllate da un esoscheletro, mentre il terzo braccio è controllato dal movimento del diaframma.

I volontari che hanno partecipato allo studio hanno imparato a controllare il terzo braccio in modo rapido e intuitivo, anche senza alcuna formazione specifica.

Possibili applicazioni

I ricercatori ritengono che il loro sistema di controllo potrebbe essere utilizzato per sviluppare una varietà di dispositivi robotici indossabili, tra cui:

• Protesi robotiche per persone con disabilità motorie, che potrebbero consentire loro di svolgere attività quotidiane in modo più indipendente.
• Dispositivi per aiutare le persone a svolgere attività pericolose o difficili, come la ricerca e il salvataggio.
• Dispositivi per potenziare le capacità di persone non disabili, ad esempio consentendo loro di sollevare carichi più pesanti o di raggiungere aree difficili da raggiungere.

Sviluppo futuro

Il team di ricercatori sta attualmente lavorando per migliorare il sistema di controllo. L’obiettivo è rendere il sistema più preciso e facile da utilizzare, in modo da poter essere utilizzato da un’ampia gamma di persone.

I ricercatori stanno anche esplorando la possibilità di utilizzare altri muscoli del corpo per controllare i dispositivi robotici indossabili. Ad esempio, hanno scoperto che è possibile controllare un mouse di computer con i muscoli presenti dietro le orecchie.

L’obiettivo dei ricercatori è sviluppare dispositivi robotici indossabili che siano accessibili e utili a tutti.